丙烯酸乳膠漆碼垛機器人是模擬人手從輸送線上抓取成品袋或灌裝桶，按照預定規(guī)則的碼放方式，將其逐層碼放在托盤上，后將碼好的滿垛輸送。結(jié)構(gòu)簡單，桶裝碼垛機器人占地面積��；故障率低，桶裝碼垛機器人保養(yǎng)維修簡單；桶裝碼垛機器人適用于50Kg以下包裝袋或50L以下灌裝桶的碼垛需求。桶裝碼垛機器人由托盤預存庫和托盤輸送線組成。
碼桶機器人是通過機械手爪盤，有三爪盤和四爪盤，來夾取桶裝物料，依照客戶要求，包裝桶及托盤尺寸等因素，作合理擺放的碼垛。且可依照兼顧生產(chǎn)線的條數(shù)及生產(chǎn)產(chǎn)量，來選擇機械手爪盤及托盤的自動進出庫系統(tǒng)。碼桶機器人的工作效率為600-800次每小時，尺寸和堆積方式都可按客戶要求定制，設(shè)備本體重量1.2t，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，桶裝碼垛機器人可碼垛多種桶裝水、油漆、途料、食用油、水溶肥、真石漆等物料。機體堅固，使用壽命長，故障率低，無須保養(yǎng)。夾緊系統(tǒng)為可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，高、低、松、緊無可凋節(jié)適應不同尺寸圓桶方桶，一次可抓取二到四桶，動作溫柔穩(wěn)定不掉桶。
