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供應信息-西門子840D數(shù)控系統(tǒng)維修 |
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西門子840D數(shù)控系統(tǒng)維修
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價格說明:
800元/臺 |
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最小起訂:
1臺 |
聯(lián)系電話: 021-36351117 |
所在地區(qū):
上海 嘉定區(qū)
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發(fā)布時間:
2025年7月29日 |
供貨能力:
100臺 |
有效時間:
2025年10月27日 |
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西門子840D數(shù)控系統(tǒng)維修
(全國統(tǒng)一售后 021-36351117 17717411234 龐先生 17765111234)
西門子840D系統(tǒng)的組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),
MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將
SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。
●人機界面
人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成:
MMC(Man Machine Communication)
包括:OP(Operation panel)單元,
MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。
MMC實際上就是一臺計算機,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
1.MMC
我們最常用的MMC有兩種:
MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;
而MMC103的CPU為奔騰,
可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.
PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.
2.OP
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。
3.MCP
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。
●數(shù)控及驅(qū)動單元
1.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в?/span>MPI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
2.數(shù)字驅(qū)動
數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
●PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
例1一臺840D系統(tǒng)的TH5840加工中心,在調(diào)試出現(xiàn)NCU報警,PS和PF紅燈亮,報警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號最大數(shù)目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”,并且出現(xiàn)頻次沒有規(guī)律。查閱診斷手冊,提示報警來自“用于循環(huán)程序定義擴展的內(nèi)存不足(PROC-指令)”。經(jīng)修改并刪除新的加工程序,報警未能消除,調(diào)整程序數(shù)目等相關機床參數(shù)故障依舊,基本排除是程序內(nèi)存本身的原因。根據(jù)報警出現(xiàn)的頻次,且IM361接口模塊的SF燈亮,懷疑故障和信號干擾有關,經(jīng)檢查IM361連接電纜,發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良,重新做IM361的連接電纜屏蔽層,報警消除。
例2一臺840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心,全閉環(huán)控制,在調(diào)試中Z軸坐標值顯示漂移,實際上Z軸并沒有移動,報警是“25050軸%1輪廓監(jiān)控”。該報警產(chǎn)生的直接原因是NCK對于坐標軸的每個插補點(設置點),根據(jù)內(nèi)部模型計算出實際值,如果計算的實際值與真實的機床實際值之間的差別大于機床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值,則程序中止,并發(fā)出警報信息。診斷過程是:檢查機床數(shù)據(jù)36400及32200的設置值正常;將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調(diào),報警出現(xiàn)在X軸;取消將Z軸全閉環(huán),設置為半閉環(huán),報警消除,判斷是因為全閉環(huán)控制引起的報警,檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常,但電纜的屏蔽線連接不良,重新做好電纜的屏蔽后,報警消除,機床恢復正常。
例3一臺840D系統(tǒng)的TH42160龍門加工中心,具有X、Y、Z三個進給和一個刀庫T四個伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機超溫報警,伺服驅(qū)動器上報警紅燈亮。診斷過程是:系統(tǒng)監(jiān)控頁面顯示Z軸電機溫度150℃,而用手觸碰感覺Z軸電機和環(huán)境溫度相差不大,說明系統(tǒng)沒有正確檢測到Z軸電機的真實溫度,判斷是Z軸電機溫度傳感器不良或Z軸電機反饋電纜連接問題。將Z軸電機的動力及信號電纜與Y軸做對調(diào),Z軸伺服驅(qū)動器上報仍然閃亮,說明Z軸電機及電纜是正常的。將Z軸伺服驅(qū)動器與一臺正常工作的同型號TH42160龍門加工中心對調(diào),疑是故障的Z軸伺服驅(qū)動器報警紅燈熄滅,可以運行,而對調(diào)過來好的Z軸伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了報警紅燈,說明也不是Z軸伺服驅(qū)動器的問題。至此,Z軸伺服驅(qū)動器、電機、電纜等硬件均檢查正常,而此故障又和機床參數(shù)無關,經(jīng)觀察,刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅(qū)動器,故懷疑是刀庫軸的故障而誤造成Z軸的報警顯示。檢查T軸電機連接,發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進很多的冷卻液,進一步把電機的后蓋打開,發(fā)現(xiàn)其中也滲進很多的冷卻液,連電機編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機后,故障消除,機床恢復正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時,一個軸的故障可能會反映到另一個軸上,造成誤判。
例4一臺840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心,機床在回參考點方式下旋動倍率開關時,會突然出現(xiàn)3000號急停報警,同時伴有%1軸回參考點異常報警;在自動方式下運行程序時,調(diào)整倍率機床明顯抖動。診斷過程是:通過對故障現(xiàn)象的觀察和分析,故障均是在倍率發(fā)生變化時出現(xiàn),檢查并清洗倍率開關后,故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號狀態(tài),發(fā)現(xiàn)倍率開關從一個倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個倍率擋位的過渡過程中存在輸入信號全都為零的瞬間狀況,機床瞬時速度信號失而復得,電機頻繁加減速,造成機床抖動。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序,在倍率開關切換過程中保持上一狀態(tài),機床恢復了正常。因此,建議在使用操作面板倍率開關為格雷碼時,應避免開關調(diào)整瞬間產(chǎn)生的誤動作。
例5一臺840D系統(tǒng)的TK42200龍門數(shù)控鏜銑床,主軸低速運行正常,實際轉(zhuǎn)速和指令轉(zhuǎn)速匹配,在大于1000r/min,實際轉(zhuǎn)速只有700r/min左右,并且指令轉(zhuǎn)速增加而實際轉(zhuǎn)速也基本不變化;更換主軸伺服放大器,故障仍然出現(xiàn),檢查電纜的連接也正常;因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽,沖擊較大,故懷疑是電機編碼器經(jīng)長期沖擊造成損壞,經(jīng)更換電機編碼器后,故障消除,機床恢復正常。
綜上所述,充分掌握信息、仔細分析對機床調(diào)試維修非常重要。系統(tǒng)自診斷功能越強大,給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大,但不能完全受其束縛,有很多的故障和報警信息并沒有直接的關聯(lián),應根據(jù)現(xiàn)場情況仔細觀察,開闊思路,冷靜思考,提高調(diào)試維修效率。
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